芯海科(kē)技（股票代碼： 688595）CS32F036Q是 一款面向車身(shēn)控制應用、符合 AEC-Q100認證的車規MCU。

CS 32 F0 36 Q内置 32位Arm® Cortex®-M0内核、32KB Flash及4KB SRAM（支持硬件(jiàn)奇偶校(xiào)驗），集成12bit 1Msps ADC（有效精度≥10bit）、1%精度高速振蕩器及POR/P DR/LVD等模拟單元，支持2.0V~5.5V寬電壓供電及-45℃~105℃工(gōng)作(zuò)溫度。

本文将介紹基于CS32F036Q設計(jì)的三個車身(shēn)域控制器應用案例。

一般來(lái)說(shuō)，奔馳的汽車會造成揚塵及尾氣污染，汽車的車流密度越大(dà)，污染就(jiù)會越嚴重。而車載座艙的空氣較爲不流通，極易沉積尾氣、粉塵、煙塵等空氣污染物，從(cóng)而對人(rén)們的健康造成惡劣影(yǐng)響。

随着人(rén)們更加追求健康、安全、舒适的車内 呼吸環境，能夠提供車内空氣粉塵濃度 高精準測量及淨化的智能健康座艙，實現了從(cóng)最初的中高端車型到更廣闊的車型範圍的覆蓋，由此帶來(lái)了車載激光(guāng)粉塵傳感器的需求快(kuài)速增長。

激光(guāng)粉塵傳感器主要測量車内空氣中的粉塵濃度值，具有測量精度高、響應快(kuài)、抗幹擾強、穩定性好等性能優勢，幫助汽車打造智能安全的車内呼吸環境。

基于CS32F036Q的車載激光(guāng)粉塵傳感器應用框圖

倒車雷達作(zuò)爲常見(jiàn)的泊車安全輔助設備，通過超聲波傳感器測量與周圍物體(tǐ)的距離(lí)，并通過音頻進行距離(lí)提示，以保證駕駛安全。

測距功能是倒車雷達的核心功能，一般采用超聲波測距方案。 驅動超聲波傳感器發射超聲波，當Time_TX發出的 超聲波信号（信号頻率常用40KHz）經過障礙物發生(shēng)反射，反射回來(lái)的超聲波信号在在Time_RX被超聲波接收器接收，經過放(fàng)大(dà)濾波及整形後變成RX信号的圖像。 從(cóng)而基于TX和RX的時間差及超聲波在空氣中的傳播速度(約340m/s)，即可(kě)計(jì)算出超聲波信号傳播距【D=340*(Time_TX - TimeRX)/2】，最後計(jì)算出汽車與障礙物之間的距離(lí)。

基于CS32F036Q的超聲波測距模塊的應用框圖

随着現代汽車電子技術(shù) 的進步，汽車的傳統零部件(jiàn)及總成向着機(jī)電一體(tǐ)化、智能化發展。 車窗(chuāng)控制器作(zuò)爲與司機(jī)交互最頻繁的車身(shēn)域ECU之一，通過減速器将直流電機(jī)速度降低同時增加扭矩來(lái)開關車窗(chuāng)，集成安全算法以實現車窗(chuāng)防夾功能，提高汽車的便捷和舒适感，滿足汽車的安全性要求。

基于CS32F036Q的車窗(chuāng)控制器應用使用PWM外接驅動器，通過改變PWM信号的占空比，控制電機(jī)的轉速和轉向、以及電機(jī)的加速度和減速度，從(cóng)而控制電機(jī)的正轉反轉，實現車窗(chuāng)升降控制。

在防夾手的安全控制方面，使用CS32F036Q的ADC采樣電機(jī)工(gōng)作(zuò)電流，可(kě)通過算法識别防夾手的安全控制。同時，通過GPIO外接霍爾傳感器，檢測車窗(chuāng)的位置及運動速度，從(cóng)而實現車窗(chuāng)的到位檢測。應用框圖如(rú)下：

基于CS32F036Q的車窗(chuāng)控制器應用框圖

随着汽車“三化”（電動化、網聯化、智能化）的持續升級，車規MCU芯片在汽車電子芯片的整體(tǐ)占比約爲33%，其單車的MCU需求用量可(kě)超過數百顆，國(guó)産化MCU方案需求強烈。

對此，芯海科(kē)技汽車電子産品線仍将持續加強汽車電子MCU系列化、産品研發平台化及車規質量體(tǐ)系建設。圍繞智慧座艙、人(rén)機(jī)交互、車載PD快(kuài)充、電池管理(lǐ)、車身(shēn)控制、駕駛安全等應用場景，實現系列化汽車MCU的芯片研發和市場開拓。